GHU920-0700-008法國(guó)BEI編碼器原裝正品

16，絕對(duì)值多圈編碼器有哪些？

GEMPLE 的多圈絕對(duì)值編碼器目前面向市場(chǎng)的都是全行程絕對(duì)值編碼，內(nèi)部無(wú)電子計(jì)數(shù)原理

及電池。

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GEMPLE 根據(jù)市場(chǎng)需要也將提供部分絕對(duì)值編碼+電子計(jì)數(shù)的編碼器，但一定會(huì)注明其電子

計(jì)數(shù)特征。

全行程真絕對(duì)值多圈

型號(hào)系列

單圈分辨率及圈數(shù)

（最高位數(shù)）

輸出信號(hào)

GAX60 系列 8192x4096

總 25 位

SSI、RS485、Canopen

4—20mA（16 位 FS）

GMX425 系列 4096x4096,或 1024x16384

總 24 位

SSI、RS485、modbus、Canopen

Profibus-DP、4—20mA 或 1—5V

（智能型可設(shè)）

GEX38 小型系列 4096x4，1024x16，256x64

總 14 位

RS485、4—20mA、1—5V

正反向輸出，或半程輸出可選

GEX60 系列 4096x4，1024x16，256x64

64x256

RS485、4—20mA、1—5V、并行（13 位）；

（1024x4、256x16--SSI、Canopen）

17，什么是智能型編碼器？

智能型編碼器是 GEMPLE 的發(fā)明，其編碼器內(nèi)置了 32 位智能芯片 MCU，并有一個(gè)設(shè)置

軟件 Easypro，可連接電腦設(shè)置，一個(gè)智能型編碼器集成了數(shù)字化 RS485 輸出和模擬量電流

4—20mA 輸出，針對(duì)編碼器的各種應(yīng)用，比如測(cè)角度、測(cè)長(zhǎng)度、測(cè)速度、電子式凸輪開(kāi)關(guān)輸

出、超速與低速輸出開(kāi)關(guān)等，都可以通過(guò)智能設(shè)定而直接輸出并應(yīng)用，針對(duì)信號(hào) RS485 可以

設(shè)定波特率、地址及分辨率，針對(duì)信號(hào) 4—20mA 可以設(shè)定零點(diǎn)、滿度點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)方向，并電

流校準(zhǔn)。另外，數(shù)字信號(hào)可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、無(wú)線等等，從此編碼

器進(jìn)入了智能化時(shí)代，為工廠設(shè)備智能化管理與物聯(lián)網(wǎng)提供了角度、長(zhǎng)度、速度的傳感器基

礎(chǔ)。

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1、增量型編碼器與絕對(duì)值編碼器有何區(qū)別? 

增量型編碼器一般都是集電極開(kāi)路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是 A 相,B 相,Z 相脈沖等,一般

如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的

PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器。

 絕對(duì)型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.絕對(duì)值編碼器需

要接入例如 CQM1H-ABB21 這個(gè)絕對(duì)值編碼器接口板,普通 PLC 的高數(shù)計(jì)數(shù)器不能接絕對(duì)值編碼器.或

者如果動(dòng)作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那絕對(duì)值編碼器也可以接入 PLC 的普通輸入點(diǎn),通過(guò)

程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進(jìn)行編程設(shè)置,也可以使用。

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10，“電子式絕對(duì)式"編碼器與“真絕對(duì)值編碼"的編碼器比較會(huì)有什么問(wèn)題？

電子式絕對(duì)式編碼器內(nèi)部的工作原理是依賴于運(yùn)動(dòng)起來(lái)讀數(shù)加上前次記憶數(shù)據(jù)相比較，獲得

的位置信息，這樣與“真絕對(duì)值編碼"器比較，就會(huì)有這三部分出錯(cuò)可能性：

首先是運(yùn)動(dòng)起來(lái)的讀數(shù)計(jì)數(shù)累計(jì)，這個(gè)部分可能會(huì)受到各種內(nèi)部及外部電氣環(huán)境干擾因素的

影響或器件小概率失效因素的影響而讀錯(cuò)，它與絕對(duì)值編碼不同，絕對(duì)值編碼由于位置信息

始終存在，即使一次性小概率讀數(shù)失效，并不影響下次的讀數(shù)準(zhǔn)確性，而通過(guò)讀數(shù)計(jì)數(shù)的失

效，如果您對(duì)該產(chǎn)品或類似的解決方案感興趣，請(qǐng)與BEI中國(guó)銷售供應(yīng)商派儀（上海）測(cè)量技術(shù)有限公司聯(lián)系。可以影響到下一次的讀數(shù)累計(jì)，這種錯(cuò)誤無(wú)法區(qū)隔判斷，并在時(shí)間上和各個(gè)位置上的信

息輸出延續(xù)下去；而在斷電以后的讀數(shù)，是依賴于電池、電容供電，或威根應(yīng)極小的發(fā)

電能量存儲(chǔ)供電，因所供電能有限，其抗干擾性更差，并讀數(shù)頻次低，當(dāng)快速旋轉(zhuǎn)編碼器或

外部有很大的干擾影響下，很有可能來(lái)不及計(jì)數(shù)累加或受干擾而出現(xiàn)讀數(shù)錯(cuò)誤，并累加延續(xù)。

其二，在于累加計(jì)數(shù)的記憶體，這種記憶體因電能有限，或因記憶能量型元器件的問(wèn)題，例

如電池的失電后、電容及威根應(yīng)存儲(chǔ)的的容量有限性、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的電容的被干擾耦合數(shù)

據(jù)失真，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)再次采集的數(shù)據(jù)失真、電池的低溫失效，電池的高溫爆炸、記憶能量體和

數(shù)據(jù)記憶體的壽命，等等各種因素都會(huì)影響到其記憶數(shù)據(jù)及再次采集是否可能失真失效。

其三，在于速度響應(yīng)有限并數(shù)據(jù)的再處理解碼輸出，由于是依賴于運(yùn)動(dòng)起來(lái)的讀數(shù)及內(nèi)部寄

存數(shù)據(jù)的比較兩部分?jǐn)?shù)據(jù)的整合解碼，在速度響應(yīng)方面有限，進(jìn)位同步處理、快速運(yùn)動(dòng)讀取

及處理、干擾影響等各種因素的情況下，兩組數(shù)據(jù)的再處理解碼及輸出，仍然存在出錯(cuò)的可

能，而且這種出錯(cuò)一樣是不同于真正絕對(duì)編碼的，其一旦出錯(cuò)無(wú)法判斷（或需要再以輔助傳

感器比較判斷），而在時(shí)間上及位置上錯(cuò)誤一直延續(xù)。

綜上所述，電子式絕對(duì)式編碼器，從原理上因?yàn)樗皇敲恳粋€(gè)位置絕對(duì)編碼的，一旦出錯(cuò)，

會(huì)影響到下一次讀數(shù)且延續(xù)到以后的讀數(shù)準(zhǔn)確性，而這種出錯(cuò)的可能性始終存在，只是在概

率上的大小，以體現(xiàn)生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平。從原理上講，它不是“絕對(duì)值編碼"的編碼器。

它的應(yīng)用應(yīng)極小心的避開(kāi)因出錯(cuò)而會(huì)造成更大損失的場(chǎng)合，例如安全性監(jiān)控。

11，什么是鐘表齒輪式絕對(duì)值多圈編碼器？

旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各碼道刻線，以獲取一組編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)

超過(guò) 360 度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼原則，這樣的編碼器只能用

于旋轉(zhuǎn)范圍 360 度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)式編碼器。

真實(shí)多圈絕對(duì)值編碼器：編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，增加了一組機(jī)械齒輪組

碼盤(pán)，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組齒輪碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單

圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的方式與機(jī)械鐘表的秒、

分、時(shí)相像，也稱為絕對(duì)編碼器就稱為鐘表齒輪式絕對(duì)值多圈編碼器，這種真實(shí)多圈絕對(duì)值

編碼器，對(duì)于多圈的數(shù)值，同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需

記憶。

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12，什么是電子式多圈“絕對(duì)編碼器"？

單圈碼盤(pán)選用了絕對(duì)值的原理，例如光學(xué)多碼道的絕對(duì)值單圈或磁電式絕對(duì)值單圈編碼器，

而多圈測(cè)量用電子計(jì)數(shù)累加、寄存的方式，稱為“電子式多圈絕對(duì)值編碼器"，但是稱為“絕

對(duì)值編碼"是不嚴(yán)肅帶有欺騙性的，這是部分絕對(duì)值編碼，完整的全行程測(cè)量范圍不能算絕

對(duì)值編碼了，而是部分增量計(jì)數(shù)的。

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